骨架插端子机是针对电子磁性元器件骨架开发的非标自动化插装设备，主要完成继电器骨架、功率电感骨架、高频变压器骨架的 PIN 针、端子自动送料与压插装配，替代传统人工插端子工序，助力电子车间降本增效。

一、设备工艺流程

1. 骨架供料：振动盘 / 料仓自动上料，骨架定向排序输送；

2. 端子送料：端子卷带自动送料、分切定位；

3. 伺服压装：伺服机构精准下压，完成端子插入骨架；

4. 在线检测（选配）：CCD 视觉检测插装高度、缺针、端子歪斜；

5. 自动分选：合格成品与 NG 不良品自动分料收集；

6. 成品出料，循环作业。

二、设备核心优势

✅ 伺服精密压装 伺服压头搭配压力位移实时监测，压装力度可控，避免压裂骨架、端子变形，插装精度可达 ±0.02mm，装配一致性强。

✅ 换款快速，通用性强 产品换型仅需更换治具，简单调试参数，即可适配不同规格继电器、电感、变压器骨架，满足多品种、中小批量生产需求。

✅ 可选视觉检测，严控品质 选配 CCD 视觉检测模块，在线识别漏插、歪针、高度不到位等缺陷，不良品自动剔除，减少流出不良品。

✅ 稳定控制系统 采用知名品牌 PLC + 触摸屏，操作界面简洁，多套产品配方可存储调取，故障自动报警，方便产线员工上手操作。

✅ 安全防护设计 设备配置安全光栅、急停按钮、防护外罩，防止误操作，保障车间人员生产安全。

三、适用产品范围

继电器骨架、功率电感骨架、高频变压器骨架等各类线圈骨架 PIN 针、金属端子自动插装。可根据客户骨架样品、端子图纸一对一方案定制。

四、基础技术参数

· 工作电源：AC220V 50Hz

· 工作气源：0.4~0.7MPa 洁净压缩空气

· 插装精度：±0.02mm

· 控制系统：三菱 / 汇川 / 信捷 PLC + 触摸屏

· 选配模块：CCD 视觉检测、压力监控、料仓自动上料、NG 分选

五、服务说明

我司为非标自动化源头厂家，可上门对接需求，依据样品定制方案，提供设备 3D 方案、试样测试、现场安装调试与售后维保服务。欢迎携带样品来厂试机洽谈。